Portez le bouillon de poulet à ébullition dans une casserole. Ajoutez le quinoa dans le bouillon et portez à ébullition à nouveau; baissez le feu à moyen-doux, couvrez et laissez mijoter jusqu'à ce que le quinoa soit tendre et que le bouillon soit absorbé, pendant 15 à 20 minutes. Mélangez les oignons verts et le jus de citron dans le quinoa.

Mélangez le paprika, le cumin, la poudre d'oignon, le poivre noir, le piment de Cayenne et le sel ensemble dans un petit bol; frottez sur les poitrines de poulet pour bien les assaisonner.

Préparez une grande poêle avec du spray de cuisson et chauffez à feu vif. Disposez les poitrines de poulet dans la poêle chaude, couvrez la poêle avec un couvercle et faites cuire jusqu'à ce que le poulet ne soit plus rose au centre, environ 7 minutes par côté.

Mixez l'avocat, le yaourt, le jus de citron et la poudre d'ail dans un robot culinaire jusqu'à obtenir une consistance lisse.