Fouettez ensemble le fenouil, la menthe, le yaourt, l'huile d'olive, l'ail, le cumin et le poivre noir dans un bol ; versez la marinade dans un sac en plastique refermable. Ajoutez les steaks d'agneau, enduisez-les de marinade, chassez l'air excédentaire et scellez le sac. Mariner au réfrigérateur pendant 8 heures à toute une nuit.

Préchauffez un gril extérieur à feu vif et enduisez légèrement la grille d'huile.

Fouettez ensemble l'huile d'olive, le vinaigre de Xérès, le miel, le sel et le poivre dans un bol. Ajoutez la menthe hachée et mélangez pour combiner la vinaigrette.

Retirez les steaks de la marinade et grattez toutes les herbes et l'ail; jetez la marinade. Arrosez les steaks d'huile d'olive et assaisonnez avec du sel et du poivre.

Faites cuire les steaks sur le gril préchauffé jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés à l'extérieur et légèrement roses à l'intérieur, environ 6 minutes par côté. Un thermomètre à lecture instantanée doit indiquer 130°F (54°C). Transférez les steaks sur une assiette, arrosez la moitié de la vinaigrette sur les steaks, couvrez les steaks de papier aluminium et laissez reposer pendant 10 minutes.