Préchauffez le four à 325°F (165°C). Graissez un plat de cuisson de 9x13 pouces.

Faites chauffer l'huile d'olive et le beurre dans une grande poêle à feu moyen-élevé. Faites sauter l'oignon avec une pincée de sel jusqu'à ce qu'il soit doré et tendre, 5 à 10 minutes. Ajoutez l'ail et faites sauter jusqu'à ce qu'il soit parfumé, environ 30 secondes. Laissez refroidir le mélange d'oignons à température ambiante.

Placez la chapelure dans un grand bol. Ajoutez le lait, remuez et laissez reposer jusqu'à absorption complète, 15 à 20 minutes.

Dans un bol, combinez le bœuf haché, le mélange d'oignon refroidi, le persil, le parmesan, les œufs, le sel, le poivre noir et le poivre de Cayenne. Retirez l'excès de lait des miettes de pain et ajoutez-les au mélange de bœuf haché. Mélangez uniformément.

Façonnez le mélange de viande en un pain de forme 3x4x10 pouces dans le plat de cuisson préparé. Versez la sauce tomate sur le pain et dans le fond du plat.