Placez le lait et 1/3 de tasse de sucre dans une petite casserole; remuez jusqu'à ce que le sucre soit dissous. Ajoutez 1/4 de tasse de beurre; réchauffez doucement le mélange jusqu'à ce que le beurre fonde et que le mélange soit tiède mais pas chaud - pas plus de 100 degrés F (40 degrés C).

Fouettez ensemble 2 1/2 tasses de farine et la levure jusqu'à ce que bien combinés; incorporez le mélange de lait. Incorporez 1 œuf battu jusqu'à formation d'une pâte collante et humide. Retournez la pâte sur une surface bien farinée; pétrissez pendant environ 10 minutes, en incorporant progressivement 1 tasse de farine, ou plus au besoin, pour obtenir une pâte lisse et élastique.

Formez la pâte en boule, placez-la dans un bol huilé et retournez pour enrober. Couvrez le bol avec un linge et laissez lever dans un endroit chaud jusqu'à ce qu'elle double de volume, environ 1 heure.

Battez 1/2 tasse de sucre et 1/4 tasse de beurre dans un bol jusqu'à consistance légère et moelleuse; incorporez la noix de coco, le lait en poudre et 1/2 tasse de farine jusqu'à ce que le mélange soit lisse et homogène. Réservez la garniture. Tapissez les plaques à biscuits de papier sulfurisé.

Pétrissez à nouveau la pâte sur une surface farinée; coupez en 2 morceaux égaux. Coupez chaque morceau en 8 portions égales (16 morceaux au total). Formez chaque morceau en petit pain oblong; aplatissez avec un rouleau à pâtisserie fariné. Placez environ 1 cuillère à soupe de garniture au centre de 1 petit pain aplati. Ramenez et pincez les bords de la pâte pour enfermer la garniture; placez côté couture vers le bas sur une plaque préparée. Répétez avec le reste de la garniture et des petits pains aplatis. Couvrez les petits pains avec un linge et laissez reposer dans un endroit chaud pendant 1 heure.

Préchauffez le four à 375 degrés F (190 degrés C).

Battez 1 œuf dans un bol; badigeonnez chaque petit pain pour un revêtement brillant. Saupoudrez chaque petit pain de graines de sésame.