Préchauffez le four à 350 degrés (180 degrés C). Beurrez un moule à muffins standard de 6 muffins.

Dans un grand bol de mélange, fouettez ensemble le demi-écrémé, les œufs, le sucre, la vanille et le sel jusqu'à ce que le mélange soit bien homogène. Ajoutez les cubes de pain dans le mélange liquide; remuez pour enrober tous les morceaux de pain. Répartissez la pâte uniformément dans le moule à muffins préparé.

Pour préparer le streusel, mélangez ensemble la farine, la cassonade et la cannelle dans un bol. Coupez le beurre froid en petits morceaux, puis mélangez-le avec le mélange de farine. À l'aide d'une fourchette ou d'un couteau à pâtisserie, incorporez le beurre dans les ingrédients secs, jusqu'à ce que le mélange ressemble à un mélange de sable grossier et de petits graviers. Répartissez le streusel uniformément sur les 6 muffins.