Faites chauffer le lait dans une casserole à feu moyen jusqu'à ce qu'il commence à bouillonner légèrement. Retirez du feu et mélangez avec le sucre et 4 cuillères à soupe de beurre. Laissez refroidir à 43-48°C, puis incorporez la levure et laissez reposer jusqu'à ce que le mélange soit mousseux.

Dans le bol d'un batteur sur socle, combinez le mélange de lait, le sel, le jaune d’œuf, 1 œuf et la moitié de la farine. Mélangez à faible vitesse, puis ajoutez progressivement le reste de la farine et mélangez jusqu'à ce que la pâte se forme. Battez à vitesse moyenne jusqu'à ce que la pâte soit lisse et élastique.

Transférez la pâte dans un bol graissé, couvrez et laissez lever dans un endroit chaud jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Étalez la pâte en un rectangle de 16x8 pouces et repliez-la en deux pour former un rectangle de 16x4 pouces. Découpez en 16 carrés de 2 pouces et disposez-les sur une plaque recouverte de papier sulfurisé. Couvrez et laissez lever jusqu'à ce qu'ils doublent de volume.

Préchauffez le four à 175°C. Badigeonnez les petits pains d'œuf battu et enfournez jusqu'à ce qu'ils soient dorés, 12 à 16 minutes.