Fouetter l'oignon, l'ail, l'huile d'olive, le vinaigre balsamique, la sauce soja, la moutarde de Dijon, le romarin, le sel et le poivre ensemble dans un bol de mélange.

Placez le steak à flanc dans un grand sac en plastique refermable. Versez la marinade dans le sac et enduisez le steak avec la marinade. Chassez l'air excédentaire du sac et scellez-le. Faites mariner au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes, jusqu'à 2 jours.

Préchauffez un gril extérieur à chaleur moyenne-élevée et huilez légèrement la grille.

Retirez le steak de la marinade et secouez pour éliminer l'excès de liquide. Réservez la marinade.

Faites cuire le steak jusqu'à ce qu'il soit ferme, chaud au centre et juste en train de passer du rose au gris, 6 à 8 minutes par côté, en badigeonnant occasionnellement avec la marinade réservée. Un thermomètre à lecture instantanée inséré au centre doit indiquer 65°C.