Fouettez ensemble le jus de citron, le jus de lime, le vinaigre de cidre, le sel et le poivre noir dans un grand bol en verre ou céramique. Ajoutez le poulet et mélangez pour enrober. Couvrez d'un film plastique et faites mariner au réfrigérateur pendant 1 heure.

Préchauffez un gril extérieur à chaleur moyenne-élevée et enduisez légèrement la grille d'huile.

Retirez le poulet de la marinade, secouez l'excès et jetez la marinade restante. Faites griller le poulet pendant 5 à 7 minutes de chaque côté jusqu'à ce que les jus soient clairs. Faites griller les tranches d'ananas pendant 2 à 3 minutes de chaque côté jusqu'à ce qu'elles soient chaudes avec des marques de gril.