Mélangez l'ail, l'oignon et les poudres de chili avec le paprika et le sel. Frottez ce mélange sur tout le filet de porc.

Faites chauffer 1 cuillère à soupe d'huile d'olive à feu moyen-élevé. Ajoutez le porc et faites-le saisir jusqu'à ce qu'il soit doré de tous les côtés, environ 2 minutes par côté. Enveloppez le filet dans du papier aluminium.

Préchauffez un gril extérieur à feu moyen-élevé et huilez légèrement la grille. Faites griller le porc dans son papier aluminium pendant 20 minutes.

Pendant ce temps, mélangez le vinaigre balsamique, le miel et la moutarde avec le reste d'huile d'olive.

Déballez le porc sur le gril et badigeonnez généreusement la glaçure sur tous les côtés. Continuez à griller en appliquant plus de glaçure jusqu'à ce qu'un thermomètre à lecture instantanée inséré au centre indique 63 °C, environ 10 minutes de plus.