Mélanger l'eau, le sucre brun, la sauce soja, le mirin, le nectar d'agave, l'ail et le gingembre dans une casserole à feu moyen. Mélanger la farine de tapioca avec 2 cuillères à soupe d'eau; fouetter jusqu'à dissolution complète. Ajouter au mélange dans la casserole.

Chauffer la sauce jusqu'à ce qu'elle épaississe à la consistance désirée. Ajouter plus d'eau si nécessaire. Retirer du feu et réserver 1/4 de tasse pour le badigeonnage.

Mélanger le reste de la sauce avec le poulet dans un bol. Couvrir et réfrigérer pendant 1 heure.

Enfiler les lanières de poulet marinées sur des brochettes.