Dans un robot culinaire, combinez le romarin, le thym, les feuilles de laurier, l'ail, l'échalote, le zeste d'orange, le sel, le poivre, la muscade et les clous de girofle. Faites tourner la machine tout en ajoutant l'huile; mixez jusqu'à obtenir une consistance lisse. Répartissez le mélange uniformément sur tous les côtés des filets. Placez le bœuf dans un grand plat à cuisson en verre. Couvrez de papier aluminium et réfrigérez pendant au moins 6 heures.

Préchauffez le four à 400°F (200°C). Placez les filets sur une grille dans un grand plat à rôtir.

Faites rôtir le bœuf au four préchauffé jusqu'à ce qu'un thermomètre à viande indique 140°F lorsqu'il est inséré au centre du bœuf, environ 35 minutes. Retirez du four et couvrez légèrement de papier aluminium; laissez reposer pendant 10 minutes.