Mélangez le sucre et la levure dans un petit bol. Mélangez la farine, la poudre à pâte, la gomme de xanthane, le bicarbonate de soude et le sel ensemble dans un autre bol.

Placez le lait et le beurre dans un bol allant au micro-ondes. Faites cuire à puissance maximale, en remuant toutes les 15 secondes, jusqu'à atteindre 110 à 115 degrés Fahrenheit (43 à 46 degrés Celsius), environ 45 secondes. Fouettez dans le mélange de levure et laissez reposer pour preuve, environ 5 minutes.

Combinez la levure prouvée avec l'huile d'olive, l'œuf et l'extrait de vanille dans un grand bol; mélangez pendant quelques secondes, puis ajoutez lentement le mélange de farine. Mélangez avec un batteur électrique à vitesse moyenne-élevée jusqu'à ce que la pâte épaississe et perde une partie de son adhérence, environ 1 minute et demie.

Couvrir une surface de travail avec du film plastique et une légère couche de farine. Placez la pâte au centre, saupoudrez-la de plus de farine et couvrez-la d'une autre feuille de film plastique. Étalez-la en un rectangle de 10x13 pouces; retirez la couche supérieure de film plastique.

Combinez le sucre brun et la cannelle dans un petit bol. Étalez le beurre fondu sur la pâte; saupoudrez uniformément le mélange de sucre brun par-dessus.

À partir d'un bord long, roulez la pâte comme un rouleau de gelée, en utilisant le film plastique pour aider à soulever et rouler au fur et à mesure. Saupoudrez légèrement la pâte de plus de farine et coupez-la en 10 morceaux avec un couteau tranchant. Placez les rouleaux dans un plat de cuisson graissé, couvrez de film plastique, et placez dans un endroit chaud pour lever pendant 15 minutes.

Préchauffez le four à 350 degrés Fahrenheit (175 degrés Celsius).

Faites cuire les rouleaux au four préchauffé jusqu'à ce que les dessus soient dorés, entre 22 et 27 minutes.

Battez le beurre et le fromage à la crème dans un bol de mixage jusqu'à homogénéité. Ajoutez le sucre en poudre; mélangez jusqu'à homogénéité. Incorporez le jus de citron, l'extrait de vanille et le sel.