Dans une sorbetière, combinez le lait concentré sucré, le lait évaporé, le lait entier, le beurre de cacahuète, le sucre et l'extrait de vanille. Remuez jusqu'à dissolution du sucre.

Congelez selon les instructions du fabricant jusqu'à obtenir une consistance de crème molle, en ajoutant les coupelles de beurre de cacahuète hachées à mi-chemin du cycle de congélation.

Transférez la crème glacée dans un récipient hermétique en plastique d'un ou deux litres. Couvrez la surface avec du film plastique et fermez hermétiquement.