Mélanger les cuisses de poulet, ¾ de cuillère à café de sel, le poivre blanc et l'huile de graines de tournesol dans un bol. Couvrir et réfrigérer pendant 1 à 2 heures.

Tremper les brochettes en bois dans l'eau pour éviter qu'elles ne brûlent lors de la cuisson.

Porter à ébullition l'eau, le beurre de cacahuète, le kecap manis, le sucre brun, l'ail et ½ cuillère à café de sel dans une petite casserole; remuer pour combiner. Retirer du feu et ajouter le jus de citron vert; transférer la sauce aux cacahuètes dans un bol.

Enfiler le poulet mariné sur les brochettes; badigeonner 2 cuillères à soupe de sauce aux cacahuètes sur les brochettes de poulet.

Chauffer une poêle à griller ou une grande poêle à feu moyen-élevé. Disposer les brochettes de poulet par lots sur la poêle à griller et cuire jusqu'à ce que le poulet ne soit plus rose au centre, 1 à 2 minutes par côté.