Préchauffez un gril extérieur à chaleur moyenne et enduisez légèrement la grille d'huile.

Mélangez le hachis d'agneau, la poudre d’ail, le romarin, le thym, le sel et le poivre dans un grand bol jusqu'à ce que le tout soit bien combiné.

Façonnez le mélange en 4 steaks.

Placez les steaks sur le gril préchauffé et faites-les cuire jusqu'à ce qu'ils soient fermes et légèrement rosés au centre, environ 5 minutes de chaque côté. Sinon, cuisez-les selon votre degré de cuisson désiré. Laissez reposer les steaks pendant que vous assemblez les garnitures.

Mélangez la mayonnaise et la moutarde dans un petit bol.