Préchauffez le four à 450 degrés Fahrenheit (230 degrés Celsius). Recouvrez une plaque à biscuits de papier sulfurisé ou d'une feuille de cuisson en silicone.

Dans une grande poêle, combinez l'aubergine, l'huile d'olive, le sel et le poivre noir sur feu moyen-élevé. Faites cuire et remuez jusqu'à ce que l'aubergine commence à ramollir.

Incorporez ⅓ de tasse d'oignon et les flocons de piment rouge écrasés. Réduisez le feu à moyen; faites cuire et remuez jusqu'à ce que l'oignon soit ramolli, environ 4 minutes. Ajoutez le bouillon et la sauce marinara. Réduisez le feu à moyen-doux et laissez mijoter jusqu'à ce que le mélange de sauce soit réduit de moitié.

Pendant ce temps, fouettez ensemble la chapelure, l'œuf et le yaourt grec dans un grand bol jusqu'à ce que la chapelure absorbe le liquide, environ 3 minutes. Mélangez ensuite ¼ de tasse d'oignon, l'ail, le sel casher, le poivre noir, le cumin, la cannelle et la coriandre jusqu'à homogénéité. Effritez-y l’agneau et saupoudrez de piment de Cayenne; mélangez bien.

Façonnez le mélange d'agneau en petites boulettes et transférez-les sur la plaque à biscuits préparée.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce qu'elles soient dorées mais encore roses à l'intérieur, environ 10 minutes.

Retirez les boulettes du four et incorporez-les dans la sauce frémissante. Laissez mijoter à feu doux jusqu'à ce que la sauce épaississe et que les boulettes soient complètement cuites, environ 30 à 45 minutes.