Préchauffez le four à 400°F (200°C). Graissez 2 moules à muffins standard de 12 cavités.

Portez une grande casserole d'eau salée à ébullition. Ajoutez les macaronis et faites-les bouillir pendant 5 minutes; égouttez-les et remettez-les dans la casserole. Incorporez le sachet de fromage, le lait et le beurre jusqu'à obtenir une texture crémeuse. Réservez et maintenez au chaud.

Chauffez une grande poêle antiadhésive à feu moyen-élevé. Ajoutez le bœuf et faites cuire, en remuant souvent et en l'émiettant, jusqu'à ce qu'il soit bien doré, environ 5 minutes. Ajoutez l'assaisonnement pour tacos et l'oignon; faites cuire 2 minutes. Ajoutez de l'eau, remuez et grattez les morceaux dorés. Incorporez les tomates puis retirez du feu.

Mélangez le mélange de bœuf avec les macaronis au fromage préparés. Assaisonnez avec un supplément d'assaisonnement pour tacos si désiré; incorporez le fromage. Répartissez dans les moules à muffins. Créez une petite cavité dans chaque portion à l'aide d'une cuillère pour des garnitures facultatives. (Vous pouvez également tout cuire dans un plat à gratin comme accompagnement.)