Placer les côtes dans une grande casserole et les couvrir d'eau. Couvrir, puis laisser mijoter pendant 1 heure, ou jusqu'à ce que la viande soit tendre. Égoutter et transférer les côtes dans un plat peu profond.

Dans une petite casserole, mélanger le sirop d'érable, le sucre brun, le ketchup, le vinaigre, la sauce Worcestershire, le sel et la poudre de moutarde. Porter à ébullition douce et cuire pendant 5 minutes en remuant fréquemment. Laisser refroidir légèrement, puis verser sur les côtes et faire mariner au réfrigérateur pendant 2 heures.

Préparer le gril pour cuisiner avec une chaleur indirecte. Retirer les côtes de la marinade. Transférer la marinade dans une petite casserole et porter à ébullition pendant plusieurs minutes.