Placez le sucre dans une casserole lourde à feu moyen-élevé. Faites cuire, en remuant constamment, jusqu'à ce que le sucre fonde et devienne d'une couleur ambrée dorée, environ 10 minutes. Versez le sirop de caramel dans un moule à flan et laissez refroidir.

Préchauffez le four à 350°F (175°C). Placez une grille au milieu du four.

Mélangez le lait concentré sucré, le lait entier, les œufs, les jaunes d'œufs, le jus d'orange, le zeste d'orange, la vanille et la fécule de maïs jusqu'à obtenir un mélange homogène, environ 1 minute. Ajoutez la crème épaisse et pulsez plusieurs fois. Versez le mélange sur le sirop de caramel refroidi dans le moule à flan.

Tapissez un plateau de cuisson d'un torchon humide. Placez délicatement le moule à flan rempli dans le plateau. Ajoutez de l'eau bouillante dans le plateau, en remplissant à mi-hauteur les côtés du moule.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce que le centre soit pris mais légèrement tremblant, de 45 minutes à 1 heure.

Laissez complètement refroidir le flan, puis réfrigérez pendant au moins 4 heures.