Graisser un moule à tarte de 8x8 pouces et réserver.

Dans une casserole épaisse à feu moyen, combinez le sucre en poudre, le lait écrémé et le beurre. Mélangez bien et remuez constamment jusqu'à ce que le thermomètre à bonbons indique 238°F (112°C).

Retirez du feu et ajoutez les pépites de chocolat, la crème de guimauve, l'extrait de vanille et le cacao. Mélangez rapidement ensemble et versez dans le moule préparé.