Dans une casserole, mélanger le lait, la crème et 1/2 tasse de sucre à feu moyen. Cuire jusqu'à ce que le sucre soit dissous, environ 5 minutes.

Battre les jaunes d'œufs avec le reste de sucre dans un bol avec un batteur électrique jusqu'à ce que les œufs deviennent épais et d'une couleur jaune pâle, environ 4 minutes.

Verser 1/2 tasse du mélange de lait chaud dans le mélange d'œufs et remuer. Ajouter ce mélange de nouveau dans la casserole. Cuire à très faible chaleur tout en remuant constamment jusqu'à ce que le mélange devienne assez épais pour enduire le dos d'une cuillère en bois, de 7 à 10 minutes.

Placer un tamis sur un bol et verser le mélange de crème anglaise chaude à travers le tamis. Incorporer la vanille et la pâte à tartiner aux noisettes jusqu'à dissolution.

Laisser refroidir complètement le mélange, environ 1 heure. Verser dans une sorbetière et turbiner jusqu'à consistance gelée selon les instructions du fabricant, de 15 à 20 minutes.