Versez le lait tiédi dans le bol d'un robot culinaire et saupoudrez la levure dessus. Laissez reposer jusqu'à ce que cela mousse, 5 à 10 minutes.

Ajoutez l'œuf, le jaune d'œuf, le beurre, le miel, le zeste d'orange et le jus d'orange au mélange de levure. Battez pour combiner, puis ajoutez 2 tasses de farine pour former une pâte humide.

Changez pour le crochet pétrisseur et ajoutez le reste de farine et le sel. Pétrissez jusqu'à obtenir une pâte douce et élastique, 7 à 10 minutes.

Transférez la pâte dans un bol graissé et laissez reposer jusqu'à ce qu'elle double de volume, environ 1 heure.

Mélangez les ingrédients de la garniture jusqu'à consistance crémeuse : beurre, sucre brun, cannelle et zeste d'orange.

Étalez la pâte levée sur une surface farinée en un rectangle de 25 x 45 cm. Étalez la garniture sur la pâte, en laissant une bordure.

Roulez la pâte en forme de bûche et pincez la couture pour la sceller. Coupez la bûche en 12 rouleaux égaux.

Placez les rouleaux dans un plat de cuisson graissé et laissez lever pendant 30 à 45 minutes jusqu'à ce qu'ils soient gonflés.

Préchauffez le four à 190°C. Cuire au four pendant 22 à 25 minutes jusqu'à ce qu'ils soient dorés.

Préparez le glaçage en battant le fromage à la crème, le sucre glace, le zeste d'orange, le jus d'orange et le sel jusqu'à consistance lisse.