Dans une casserole moyenne, combinez le lait, la cannelle, la vanille et les clous de girofle sur feu moyen-élevé. Faites cuire en remuant de temps en temps jusqu'à ce que les épices se mélangent au lait, environ 3 à 5 minutes. Remuez depuis le fond pour éviter qu'il ne brûle.

Fouettez ensemble les jaunes d'œufs et le sucre de canne dans un grand bol de mélange jusqu'à obtention d'une couleur jaune pâle, d'une consistance épaisse et lisse.

Retirez le mélange de lait du feu. Versez progressivement une petite quantité de lait chaud dans le mélange de jaunes d'œufs tout en fouettant rapidement pour tempérer les œufs. Continuez jusqu'à ce que tout le lait soit ajouté.

Remettez le mélange dans la casserole et chauffez sur feu moyen, en remuant constamment avec une spatule jusqu'à épaississement et coloration beige clair, environ 5 minutes. Retirez du feu.