Rassemblez les ingrédients.

Placez le tofu sur une assiette et posez une autre assiette dessus. Placez un poids de 3 à 5 livres dessus. Pressez le tofu pendant 20 à 30 minutes ; égouttez et jetez le liquide accumulé.

Mélangez le vinaigre, la sauce soja, l'huile d'olive, la poudre d'ail, le sel, le piment de Cayenne, l'origan et le poivre noir dans un petit bol.

Coupez le tofu en tranches épaisses de 6 morceaux ; placez-le dans un plat allant au four. Versez la marinade sur le tofu, retournez pour enrober, puis réfrigérez, couvert, en retournant de temps en temps, pendant au moins 30 minutes ou jusqu'à 48 heures.

Préchauffez un gril extérieur ou un gril au charbon de bois à feu vif. Réduisez le feu à moyen et enduisez légèrement la grille d'huile.

Retirez les tranches de tofu de la marinade et secouez l'excédent ; réservez la marinade restante pour faire la sauce.

Faites cuire le tofu sur le gril préchauffé, en le retournant une fois, jusqu'à ce qu'il soit bien doré mais avant que les marques du gril ne deviennent noires, environ 10 à 15 minutes au total. Transférez le tofu sur une assiette et couvrez de papier aluminium pour le garder au chaud.