Fouetter l'huile d'olive, la sauce ranch, la sauce Worcestershire, le romarin, le sucre, le sel, le jus de citron, le vinaigre et le poivre ensemble dans un bol moyen ; laisser reposer pendant 5 minutes.

Ajouter le poulet dans le bol avec la marinade et remuer jusqu'à ce qu'il soit enrobé ; couvrir et réfrigérer pendant 30 minutes.

Préchauffer un gril extérieur à chaleur moyenne-élevée et huiler légèrement la grille.

Retirer le poulet de la marinade et secouer l'excès. Enfiler le poulet mariné sur les brochettes ; jeter la marinade restante.