Préchauffez le four à 350°F (180°C).

Recouvrez une plaque de cuisson de papier sulfurisé. Coupez les petits pains en deux, placez les moitiés inférieures sur la plaque et ajoutez une tranche de fromage sur chacune.

Couvre la plaque de cuisson avec les petits pains en utilisant un torchon pendant que vous préparez la garniture.

Faites chauffer l'huile dans une poêle à feu moyen-élevé. Ajoutez l'oignon haché et faites-le revenir pendant 1 minute. Ajoutez le bœuf haché et faites-le cuire jusqu'à ce qu'il soit bien doré et émietté, environ 5 à 7 minutes. Égouttez la graisse.

Incorporez la pâte d'ail au mélange égoutté et baissez le feu à moyen-doux.

Dans un bol, mélangez le ketchup, le sucre brun, la sauce Worcestershire, la moutarde de Dijon et la poudre de chili. Ajoutez au mélange de bœuf et incorporez l'eau.

Laissez mijoter jusqu'à épaississement selon votre goût, environ 5 à 10 minutes. Assaisonnez avec du sel et du poivre.

Ajoutez une bonne cuillerée de garniture de viande sur le fromage des moitiés inférieures des petits pains. Placez une autre tranche de fromage dessus et complétez les sliders avec les moitiés supérieures des petits pains.

Mélangez les ingrédients du glaçage dans un bol et badigeonnez sur le dessus des petits pains. Saupoudrez de graines de sésame ou de pavot pour décorer, si désiré.

Enfournez les sliders, à découvert, pendant environ 20 minutes, ou jusqu'à ce que le fromage soit fondu et que les dessus soient bien dorés.