Fouetter 1/4 de tasse de sauce soja, 2 cuillères à soupe de sucre, 2 cuillères à café d'huile de sésame, 1 gousse d'ail et 1/2 cuillère à café de poivre noir ensemble dans un grand bol ; incorporer le bœuf. Couvrir de film plastique et laisser mariner au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes, de préférence toute la nuit.

Combiner le reste de 1/4 de tasse de sauce soja, 2 cuillères à soupe de sucre, 2 cuillères à café d'huile de sésame, 1 gousse d'ail et 1/2 cuillère à café de poivre noir dans un petit bol pour faire une deuxième marinade.

Faire griller les graines de sésame dans une petite poêle à feu moyen jusqu'à ce qu'elles soient légèrement dorées, pendant 3 à 5 minutes.