Assaisonnez les biftecks avec du sel et du poivre noir; disposez-les en une seule couche dans un grand plat allant au four. Fouettez l'huile d'olive, le vinaigre balsamique, la moutarde et le romarin ensemble dans un bol; versez sur les biftecks et retournez pour bien enrober. Laissez mariner pendant un maximum de 30 minutes.

Faites fondre le beurre dans une poêle à feu moyen. Ajoutez les tranches d'oignon; faites cuire jusqu'à ce qu'elles soient tendres, puis incorporez le sucre. Continuez à cuire jusqu'à ce que les tranches d'oignon soient caramélisées; mettez de côté.

Préchauffez un gril extérieur pour une cuisson en deux zones, en chauffant un côté à feu vif et l'autre à feu moyen; enduisez légèrement le gril d'huile.