Préchauffez le four à 350 degrés F (175 degrés C). Graissez et farinez un moule de 8x8 pouces.

Dans une petite casserole à feu moyen, faites fondre la margarine et le cacao ensemble, en remuant de temps en temps jusqu'à ce que le mélange soit lisse. Retirez du feu et laissez refroidir.

Dans un grand bol, battez les œufs jusqu'à consistance mousseuse. Ajoutez l'édulcorant au sucralose. Mélangez la farine et le sel; incorporez-les au mélange d'œufs puis ajoutez le cacao et la margarine. Incorporez ensuite 1/4 de tasse de lait et, si désiré, les noix de pécan.

Versez la pâte dans le moule préparé. Faites cuire au four préchauffé pendant 25 à 30 minutes, jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre ressorte propre.

Préparez le glaçage en mélangeant le mélange de pudding au chocolat sans sucre et 1 tasse de lait écrémé avec un batteur électrique. Mélangez pendant environ deux minutes ou jusqu'à ce que le mélange épaississe.