Fouettez ensemble les jaunes d'œufs et le sucre dans une casserole moyenne jusqu'à ce que le mélange soit bien homogène.

Incorporez le lait et faites cuire à feu moyen en remuant constamment jusqu'à ce que le mélange commence à bouillir.

Laissez bouillir doucement pendant 1 minute, puis retirez du feu et laissez refroidir légèrement.

Couvrir hermétiquement et réfrigérer pendant 1 heure.

Battez la crème et la vanille dans un bol moyen avec un batteur électrique jusqu'à formation de pics fermes.

Ajoutez le fromage mascarpone au mélange de jaunes d'œufs refroidi et fouettez jusqu'à obtenir une consistance lisse.

Mélangez le café et le rhum dans un petit bol.

Coupez les biscuits boudoirs en deux et arrosez-les du mélange de café.

Disposez la moitié des biscuits imbibés au fond d'un plat de 7x11 pouces.

Étalez la moitié du mélange de mascarpone sur les biscuits, puis étalez la moitié de la crème fouettée par-dessus.

Répétez les couches avec les ingrédients restants.

Saupoudrez de cacao en poudre par-dessus.