Préchauffez le four à 350 degrés F (175 degrés C). Graissez un plat de cuisson d'1 litre.

Portez à ébullition une grande casserole d'eau. Faites cuire les poivrons dans l'eau bouillante jusqu'à ce qu'ils soient légèrement tendres, environ 3 minutes; égouttez et rincez avec de l'eau froide jusqu'à refroidissement.

Chauffez l'huile dans une poêle à feu moyen. Faites cuire la dinde hachée, les oignons, les champignons et l'ail dans l'huile chaude jusqu'à ce que la dinde soit complètement dorée; égouttez le gras du mélange de dinde. Transférez le mélange de dinde égoutté dans un bol et remettez la poêle à feu moyen.

Faites fondre le beurre dans la poêle; ajoutez la farine, le sel et le poivre noir. Remuez jusqu'à homogénéité. Versez progressivement le lait et le demi-écrémé dans le mélange de farine en remuant; portez à ébullition. Faites cuire et remuez le mélange de lait jusqu'à épaississement, 1 à 2 minutes. Retournez le mélange de dinde dans la poêle; ajoutez les tomates et 2 cuillères à soupe de fromage cheddar. Faites cuire et remuez le mélange de dinde jusqu'à ce qu'il soit chaud et que le fromage soit fondu, environ 3 minutes; versez dans les moitiés de poivron.

Disposez les moitiés de poivron farcies dans le plat de cuisson préparé; recouvrez du fromage cheddar restant, du fromage parmesan et de la chapelure panko. Couvrez le plat de papier aluminium.

Enfournez au four préchauffé jusqu'à ce que les poivrons soient tendres et que la garniture soit chaude, 25 à 30 minutes.