Rassemblez tous les ingrédients.

Dans une casserole, mélangez le lait, la crème et le sucre à feu doux jusqu'à ce que le sucre soit dissous. Chauffez juste jusqu'à ce que le mélange soit chaud et qu'une petite mousse apparaisse autour des bords.

Transférez le mélange crémeux dans un contenant pouvant être versé, comme une grande tasse à mesurer. Incorporez l'extrait de vanille et laissez refroidir complètement, au moins 2 heures. (Une nuit est préférable.)

Versez le mélange froid pour crème glacée dans une sorbetière, mettez en marche l'appareil et faites tourner selon les instructions du fabricant, pendant 20 à 25 minutes.

Lorsque la crème glacée est légèrement prise, servez immédiatement ou placez un morceau de film alimentaire directement sur la crème glacée et placez-la au congélateur pour qu'elle mûrisse, 2 à 3 heures.