Saupoudrer la gélatine dans l'eau et laisser tremper pendant 5 minutes.

Dans une casserole, ajouter la crème, le lait et le sucre, puis chauffez à feu doux tout en remuant pour dissoudre le sucre.

Juste avant l'ébullition, éteignez le feu, ajoutez la gélatine imbibée et mélangez jusqu'à ce qu'elle soit complètement dissoute.

Ajoutez l'essence de vanille et mélangez bien.

Versez le mélange dans des moules, laissez refroidir légèrement, puis réfrigérez pendant au moins 4 heures jusqu'à ce qu'il se fige.