Remplissez une casserole à moitié avec de l'eau et portez-la à ébullition à feu vif. Ajoutez les pâtes et faites-les cuire jusqu'à ce qu'elles soient tendres, environ 12 minutes. Égouttez et réservez.

Faites chauffer une poêle à feu moyen, ajoutez de l'huile végétale. Faites cuire l'oignon, l'ail, les carottes, la courgette, les poivrons et le basilic séché jusqu'à ce qu'ils soient tendres et dorés, environ 20 minutes.

Ajoutez les tomates en dés dans la poêle et laissez mijoter jusqu'à ce que la sauce épaississe, environ 20 minutes.

Dans un bol séparé, mélangez le yaourt et le concentré de tomate en remuant jusqu'à obtenir une consistance lisse.

Déplacez les légumes sur un côté de la poêle. Ajoutez progressivement le mélange de concentré de tomate de l'autre côté, en remuant constamment. Faites cuire à feu doux pendant environ 5 minutes jusqu'à ce que le tout soit bien chaud.