Mélanger le beurre, le sucre, les jaunes d'œufs et l'extrait de vanille dans un grand bol. Battre avec un mixeur électrique jusqu'à ce que le tout soit bien mélangé. Ajouter la farine, le sel et le mélange à pudding; battre correctement. Laisser reposer la pâte au réfrigérateur pendant 30 minutes.

Préchauffer le four à 325 degrés F (165 degrés C). Tapisser une plaque à biscuits de papier sulfurisé.

Former des boules de pâte de 1 pouce et les placer sur les plaques à biscuits préparées. Faire une indentation au centre de chaque biscuit avec votre pouce.

Cuire au four préchauffé jusqu'à ce que les bords soient légèrement dorés, de 10 à 12 minutes. Retirer de la plaque à biscuits et laisser refroidir sur une grille, environ 30 minutes.

Mélanger les pépites de chocolat blanc, le lait et le zeste d'orange dans un bol allant au micro-ondes. Chauffer au micro-ondes pendant 1 minute et demie, en remuant toutes les 30 secondes, jusqu'à ce que le chocolat soit fondu et lisse.