Panaskan oven hingga 350°F (175°C). Olesi loyang panggang berukuran 2 ½ atau 3 liter.

Didihkan panci besar berisi air yang diberi sedikit garam. Masak makaroni siku hingga empuk namun kenyal saat digigit, sekitar 8 menit. Tiriskan dan jaga agar tetap hangat.

Masak bacon dalam wajan di atas api sedang-tinggi hingga renyah, sekitar 10 menit. Tiriskan di atas tisu dapur dan remukkan.

Lelehkan mentega dengan bawang putih cincang dalam panci di atas api sedang-tinggi. Kocok tepung, masak hingga berwarna keemasan, sekitar 1 menit. Secara bertahap kocok susu dan krim kental, aduk hingga halus.

Didihkan campuran tersebut, aduk sesekali. Turunkan api menjadi sedang. Aduk keju Cheddar parut, saus pesto, dan setengah dari bacon yang sudah diremukkan hingga keju meleleh.

Campurkan saus dengan makaroni yang sudah dimasak dan pindahkan ke loyang yang telah disiapkan.

Campurkan remah roti panko dan keju Parmesan. Taburkan di atas makaroni.

Panggang pada suhu 350°F (175°C) hingga berbuih dan berwarna kecoklatan ringan, sekitar 20 menit.