Campur susu kental manis, bubuk kakao, dan 2 sendok makan mentega dalam panci; didihkan.

Kecilkan api dan masak sambil terus diaduk hingga campuran mengental dan terlepas dari dasar serta sisi panci saat dimiringkan, sekitar 10 hingga 15 menit.

Angkat dari api dan biarkan campuran brigadeiro dingin hingga suhu ruangan, sekitar 1 jam.

Ambil sesendok demi sesendok campuran brigadeiro dan bentuk menjadi bola dengan tangan yang telah diolesi minyak.