Campur daging ayam giling, minyak wijen, kecap asin, mirin, garam, merica hitam, cabai rawit, daun bawang, bawang putih, dan remah roti dalam mangkuk. Dinginkan campuran di lemari es selama 30 menit.

Panaskan oven hingga 400°F (200°C) dan siapkan loyang yang dilapisi aluminium foil dengan diolesi sedikit minyak.

Bentuk campuran menjadi 16 bakso dan atur dengan rata di atas loyang.

Panggang bakso selama 15 menit atau hingga mencapai suhu internal 145-150°F (63-66°C). Dinginkan dan simpan dalam lemari es jika tidak langsung dipanggang.

Panaskan panggangan luar ruangan dengan api sedang dan olesi jeruji dengan sedikit minyak.

Campurkan saus tomat, saus hoisin, jahe, dan cuka beras dalam mangkuk kecil untuk membuat glasir.

Tusuk 4 bakso pada setiap tusuk sate. Panggang sekitar 3 menit per sisi hingga sedikit hangus. Oleskan glasir, panggang selama 30 detik, lalu oleskan glasir di sisi lainnya.