Campur paha ayam, ¾ sendok teh garam, merica putih, dan minyak biji bunga matahari dalam mangkuk. Tutup dan dinginkan selama 1 hingga 2 jam.

Rendam tusuk sate kayu dalam air untuk mencegah terbakar saat memasak.

Didihkan air, selai kacang, kecap manis, gula merah, bawang putih, dan ½ sendok teh garam dalam panci kecil; aduk rata. Angkat dari api dan tambahkan jus jeruk nipis; pindahkan saus kacang ke dalam mangkuk.

Tusukkan ayam yang telah dimarinasi ke tusuk sate; olesi 2 sendok makan saus kacang di atas sate ayam.

Panaskan wajan panggangan atau wajan besar dengan api sedang-tinggi. Atur sate ayam dalam beberapa batch di wajan panggangan dan masak hingga ayam tidak lagi berwarna merah muda di tengahnya, sekitar 1 hingga 2 menit per sisi.