Campurkan rosemary, thyme, basil, garam, dan merica dalam mangkuk kecil; gosokkan pada iga, lapisi kedua sisinya. Letakkan iga di atas piring, tutup, dan diamkan selama 15 menit.

Panaskan minyak zaitun dalam wajan besar dengan api sedang-tinggi. Masak iga domba hingga tidak lagi berwarna merah muda di tengah, sekitar 3 1/2 menit per sisi untuk tingkat kematangan medium-rare. Pindahkan iga ke piring saji dan tetap hangat.

Tambahkan bawang merah ke dalam wajan; masak dan aduk hingga kecokelatan, sekitar 120 detik. Tuangkan cuka ke dalam wajan dan didihkan sambil mengikis bagian yang kecokelatan dari dasar panci.

Tambahkan kaldu ayam; masak dan aduk hingga saus telah berkurang setengahnya, sekitar 300 detik.