Panaskan oven hingga 400°F (200°C). Semprotkan sedikit minyak pada loyang muffin mini.

Panaskan wajan di atas api sedang-tinggi dan masak daging sirloin cincang hingga berwarna cokelat, sekitar 5 menit. Tambahkan garam, merica, bubuk bawang putih, dan saus Worcestershire. Masak selama 1 menit lagi.

Campur mayones, mustard, acar, bubuk bawang bombay, paprika, cuka, gula, sisa garam, dan merica untuk membuat saus celup. Dinginkan saus sampai siap disajikan.

Letakkan 1 sendok makan keju di dasar setiap cangkir muffin. Bagi daging yang sudah dimasak ke dalam cangkir, tambahkan bawang di atasnya, lalu irisan acar. Tambahkan keju yang tersisa di atasnya dan taburi biji wijen.

Panggang dalam oven selama 15-20 menit atau sampai keju berwarna cokelat. Biarkan selama 3-5 menit sebelum mengeluarkannya.