Panaskan oven hingga 350 derajat F (175 derajat C). Lapisi loyang dengan kertas roti.

Gulung adonan roti crescent pada alas silikon atau permukaan kerja yang telah diolesi sedikit minyak dan pisahkan menjadi 4 persegi panjang; tekan kuat-kuat perforasi diagonal dengan jari Anda untuk meratakannya.

Campur gula merah dan kayu manis dalam mangkuk kecil; taburkan secara merata di atas persegi panjang tersebut.

Gulung setiap persegi panjang menjadi gulungan memanjang dari sisi yang lebih panjang; potong setiap gulungan menjadi irisan setebal 1/2 inci. Susun gulungan kayu manis berdekatan di atas loyang yang sudah disiapkan.

Panggang dalam oven yang sudah dipanaskan sampai berwarna keemasan, sekitar 10 hingga 13 menit. Pindahkan gulungan kayu manis ke piring dan biarkan dingin selama 1 menit.

Sementara gulungan kayu manis sedang dipanggang, aduk rata gula bubuk, susu, dan vanila dalam mangkuk kecil hingga licin.