Panaskan oven hingga 350°F (175°C) dan lapisi loyang persegi ukuran 9 inci dengan semprotan masak.

Rebus panci besar berisi air asin hingga mendidih. Tambahkan kentang dan masak hingga cukup empuk untuk ditusuk dengan garpu; lalu tiriskan dan haluskan dengan tangan.

Campurkan kentang tumbuk dengan mentega, susu, bubuk bawang putih, dan garam. Sisihkan.

Panaskan minyak zaitun dalam wajan di atas api sedang. Tambahkan bawang dan masak hingga melunak, sekitar 8–10 menit.

Tambahkan bawang putih, daging sapi cincang, garam bumbu pedas, dan bumbu taco ke dalam wajan. Masak hingga daging sapi tidak lagi berwarna merah muda, lalu tambahkan kacang polong dan jagung. Aduk hingga tercampur rata.

Pindahkan campuran daging sapi dan sayuran ke dalam loyang yang sudah disiapkan, lalu tutup dengan kentang tumbuk.