Taburkan iga babi dengan merica dan letakkan di dalam slow cooker. Tuangkan 1/3 cangkir saus teriyaki di atasnya. Tutup dan masak hingga empuk, selama 4 jam pada pengaturan Tinggi atau 7 jam pada pengaturan Rendah.

Potong iga menjadi bagian. Campurkan sisa 1/3 cangkir saus teriyaki, cuka balsamik, dan bawang putih dalam panci di atas api sedang-tinggi. Didihkan tanpa penutup selama 5 menit.