Panaskan ubi jalar dalam microwave hingga lunak, biarkan dingin, kupas dan haluskan menggunakan mixer listrik.

Tambahkan susu, telur, dan minyak sayur ke dalam ubi jalar yang telah dihaluskan, lalu aduk.

Ayak bahan kering (tepung, gula, baking powder, soda kue, garam) dan tambahkan ke dalam campuran ubi. Aduk dengan kecepatan rendah hingga tercampur rata.

Panaskan wajan anti lengket atau panggangan dengan api sedang dan olesi dengan semprotan masak.

Gunakan 1/4 cangkir adonan per pancake, tuangkan ke wajan panas, tunggu hingga gelembung terbentuk dan pinggiran tampak kering, lalu balik dan masak sisi lainnya.

Di wajan lain, panaskan 1 sendok makan minyak sayur dengan api sedang.

Tambahkan jamur yang dipotong-potong ke dalam wajan dan masak, aduk sesekali, hingga cairan mulai keluar dan jamur menjadi empuk.

Tambahkan sirup maple dan cuka balsamik ke dalam wajan bersama dengan jamur. Didihkan hingga saus mengental.