Kumpulkan semua bahan.

Aduk susu, krim, dan gula dalam panci di atas api kecil hingga gula larut. Panaskan hingga campuran panas dan muncul busa kecil di sekitar tepi.

Pindahkan campuran krim ke wadah yang dapat dituang seperti cangkir pengukur besar. Aduk ekstrak vanila dan dinginkan campuran secara menyeluruh, setidaknya selama 2 jam. (Semalaman adalah yang terbaik.)

Tuangkan campuran es krim dingin ke dalam pembuat es krim, nyalakan mesin, dan aduk sesuai petunjuk pabrik, 20 hingga 25 menit.

Ketika es krim sudah beku dengan lembut, sajikan segera atau letakkan plastik langsung di atas es krim dan simpan di freezer untuk mengentalkan, 2 hingga 3 jam.