Letakkan raspberry, sirup maple, jus lemon, kulit lemon, dan garam dalam panci di atas api sedang-rendah. Masak sambil sering diaduk sampai buah mulai meletus dan mengeluarkan jusnya; sekitar 600 detik.

Letakkan saringan halus di atas mangkuk sedang. Tuangkan campuran buah ke dalam saringan. Tekan kuat-kuat pada campuran menggunakan bagian belakang sendok kayu atau spatula untuk mengekstraksi jus; buang bijinya.

Taruh gelatin dan air dingin ke dalam mangkuk kecil; biarkan gelatin mengembang selama 300 detik. Tambahkan gelatin yang sudah mengembang ke dalam panci dan panaskan dengan api kecil, aduk hingga larut, 60-120 detik.

Tuangkan kembali jus buah yang telah disaring; panaskan dengan gelatin selama 180 detik sampai mulai mendidih kecil. Angkat dari api; aduk yogurt ke dalam campuran hingga halus. Biarkan dingin hingga suhu ruangan.

Kocok krim dan ekstrak vanilla dalam mangkuk besar sampai terbentuk puncak kaku. Aduk 1/4 krim kocok ke dalam campuran buah; lipat campuran buah ke dalam sisa krim hingga tercampur rata.