Scalda una grande padella a fuoco medio-alto. Aggiungi il manzo macinato e la cipolla; cuoci e mescola finché il manzo non sarà dorato e sbriciolato, da 5 a 7 minuti. Scola ed elimina il grasso. Trasferisci il composto di manzo in una slow cooker.

Cuoci la pancetta nella stessa padella a fuoco medio-alto, girandola occasionalmente, fino a quando non sarà uniformemente dorata, circa 10 minuti. Trasferiscila su carta assorbente per eliminare il grasso. Sbriciolala in pezzi piccoli; aggiungila alla slow cooker.

Aggiungi i fagioli al forno, i fagioli neri, i fagioli rossi chiari e scuri, i fagioli del nord grandi, lo zucchero, la senape e la salsa di soia alla slow cooker; mescola per combinare.