Preriscalda il forno a 350°F (175°C). Ungi due stampi da 7 pollici e fodera con carta da forno.

Setaccia la farina autolievitante in una ciotola; aggiungi lo zucchero, la margarina e 1/2 cucchiaino di estratto di vaniglia. Rompi le uova; mescola con un cucchiaio di legno o una frusta elettrica fino a ottenere un composto chiaro e spumoso, circa 3 minuti. Dividi l'impasto tra gli stampi; livella la superficie con il dorso di un cucchiaio.

Cuoci nel forno preriscaldato fino a quando la superficie è dorata e uno stuzzicadenti inserito esce pulito, da 30 a 40 minuti.

Lascia raffreddare negli stampi per 5 minuti. Capovolgi su una gratella per raffreddare completamente, circa 20 minuti.

Setaccia lo zucchero a velo in una ciotola; aggiungi il burro e 1/2 cucchiaino di estratto di vaniglia. Monta con una frusta elettrica fino a ottenere una glassa leggera e spumosa.