Portate il brodo di pollo a ebollizione in una pentola. Mescolate la quinoa nel brodo e portatelo nuovamente a ebollizione; riducete il fuoco a medio-basso, coprite e fate sobbollire fino a quando la quinoa è tenera e il brodo è stato assorbito, per 15-20 minuti. Mescolate i cipollotti e il succo di limone nella quinoa.

Mescolate insieme in una piccola ciotola la paprika, il cumino, l'aglio in polvere, il pepe nero, il peperoncino di Cayenna e il sale; strofinate sulle fette di petto di pollo per insaporirle completamente.

Preparate una grande padella con uno spray da cucina e riscaldate a fuoco medio-alto. Adagiate i petti di pollo nella padella calda, coprite con un coperchio e cuocete fino a quando il pollo non è più rosa al centro, circa 7 minuti per lato.

Frullate l'avocado, lo yogurt, il succo di limone e l'aglio in polvere in un robot da cucina fino a ottenere una consistenza liscia.